گرما نوعی انرژی است بنابراین یکا آن J( ژول ) است. از یکای ژول برای اندازه گیری تمام شکل های انرژی استفاده می شود .
جسمی که گرم تر است دمای آن بالاتر است و مولکول هایش جنب و جوش بیشتری دارند، یعنی انرژی مولکول ها به طور متوسط بیشتر از جسمی است که سردتر است. در جسم سردتر، جنب و جوش مولکول ها کم تر است، یعنی به طور متوسط مولکول ها انرژی کمتری دارند. ۱۵. جنب و جوش مولکول هایی آب در ظرفی که بر روی شعله است را با توجه به نظریه مولکولی توجیه کنید. وقتی ظرف آبی را روی شعله قرار می دهیم، انرژی داده شده به آب، سبب افزایش انرژی مولکول های آب می شود و جنبش مولکول ها افزایش می یابد و در نتیجه دمای آب هم بالا می رود.
1) رسانش.
2) همرفت.
3) تابش.
نکته ای که لازم است بدانیم این است که در انتقال گرما مانند هر انرژی دیگری قانون پایستگی انرژی برقرار است.